Eigen Namespace Reference

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 14, 14 >	Matrix14d
typedef Eigen::Matrix< double, 14, 1 >	Vector14d
typedef Eigen::Matrix< int, 14, 1 >	Vector14i
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 6 >	Matrix6d
	Extending Eigen namespace by adding frequently used matrix type. More...
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	Vector6d
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 6, Eigen::DontAlign >	Matrix6d_u
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::DontAlign >	Matrix4d_u

Typedef Documentation

Matrix14d

typedef Eigen::Matrix<double, 14, 14> Eigen::Matrix14d

Matrix4d_u

typedef Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::DontAlign> Eigen::Matrix4d_u

Matrix6d

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 6> Eigen::Matrix6d

Extending Eigen namespace by adding frequently used matrix type.

Matrix6d_u

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 6, Eigen::DontAlign> Eigen::Matrix6d_u

Use Eigen::DontAlign for matrices inside classes which are exposed in the Open3D headers https://github.com/intel-isl/Open3D/issues/653

Vector14d

typedef Eigen::Matrix<double, 14, 1> Eigen::Vector14d

Vector14i

typedef Eigen::Matrix<int, 14, 1> Eigen::Vector14i

Vector6d

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Eigen::Vector6d